Después del prenoviciado, la joven empieza una formación más intensa, que dura por lo menos dos años.  Es un tiempo dedicado a profundizar la relación personal con Dios, a aprender a dar la respuesta concreta a la llamada del Señor, a descubrir la espiritualidad del Instituto y a prepararse a la consagración religiosa por medio de los votos. Es el periodo llamado noviciado. Terminado el noviciado, la joven se compromete con los tres votos de pobreza, obediencia y castidad por un periodo de tres años.

La preparación a la vida FMM se profundiza a través de su total participación en la vida de oración y la misión de la comunidad. Al final de esta etapa, la joven se compromete de manera definitiva como FMM y en este momento recibe, de la Superiora General, su primer envio en misión, que puede ser en cualquier país del mundo donde están presentes las F.M.M.

A lo largo de toda su vida, toda Franciscana Misionera de María continúa profundizando su vocación específica, en la vida y por la vida: oración regular, compartir con las hermanas de la comunidad. Esta profundización se hace también a través de tiempos de renovación espiritual en ciertas etapas de la vida.